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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 主被动柔性机器人关节研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  林光模 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2018/12/16 柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计   仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  张安翻 收藏  |  浏览/下载：2814/0  |  提交时间：2018/06/16 仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制   基于ROS的四轴机械臂运动仿真与控制的研究 期刊论文 电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 124-128 作者:  张松伟;  冯常 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/08/23 机械制造自动化  运动规划  ROS  Gazebo   捷联制导体制下的制导控制方法研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  陈阳 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/09/23 捷联制导体制  制导精度  导弹鲁棒自动驾驶仪  半捷联导引头控制  飞行器半实物仿真   多无人机协同编队飞行控制关键技术研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  成成 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/09/23 多无人机  协同编队飞行  虚拟结构  人工势场  视景仿真