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软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用 期刊论文
中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968
作者:  王重阳;  周圆圆;  张旭;  史以超;  张修礼
收藏  |  浏览/下载:174/0  |  提交时间:2019/03/30
主从式软式内镜操作机器人系统行胃镜检查的动物实验 期刊论文
中华消化杂志, 2018, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 361-364
作者:  张修礼;  刘浩;  彭丽华;  杨竞;  王重阳
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2018/10/22
胃部胶囊内镜检查方法的改进研究 期刊论文
中国实用医药, 2018, 期号: 08
作者:  程春生;  董卫国
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/05


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