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水下机器人目标抓取大赛科技活动 项目
2018-
作者:  王雷
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/02
基于图像边缘特征的零件分类与定位算法 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 09, 页码: 52-55
作者:  卜伟;  徐显兵;  肖江剑;  王少剑;  潘江锋
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/12/18
2018人工智能与水下机器人高峰论坛暨水下机器人目标抓取大赛合作协议 项目
2018-
作者:  王雷
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/02
一种超冗余度机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108237519A, 申请日期: 2018-07-03,
作者:  王东东;  刘玉旺;  理中强;  王远行;  程强
收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2018/08/04
一种线驱动连续型机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108237524A, 申请日期: 2018-07-03,
作者:  王东东;  刘霞刚;  郭良帅;  理中强;  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2018/08/04
一种超冗余度机器人 专利
申请日期: 2018-07-03, 公开日期: 2020-11-03
作者:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  程强;  王远行
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2018/08/04
一种线驱动连续型机器人 专利
申请日期: 2018-07-03, 公开日期: 2020-11-03
作者:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  郭良帅;  刘霞刚
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2018/08/04
一种超冗余度机器人 专利
申请日期: 2018-07-03, 公开日期: 2020-11-03
作者:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  程强;  王远行
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/11/27
一种线驱动连续型机器人 专利
申请日期: 2018-07-03, 公开日期: 2020-11-03
作者:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  郭良帅;  刘霞刚
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/11/27
基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  李睿
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2018/05/31


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