一种线驱动连续型机器人

	一种线驱动连续型机器人
	王东东; 刘霞刚; 郭良帅; 理中强; 刘玉旺; 张奇峰; 孙斌; 张竺英; 张巍; 唐实
	2018-07-03
专利国别	中国
专利号	CN108237524A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本发明涉及一种机器人，具体地说是一种线驱动连续型机器人。本发明提供的一种线驱动连续型机器人，包括驱动系统及与驱动系统连接的机械臂，其中机械臂包括依次连接的多个单关节块，驱动系统包括支撑座、直线驱动机构及驱动线，其中直线驱动机构设置于支撑座上，驱动线的一端与直线驱动机构连接，另一端穿过所述机械臂、且与机械臂的末端固定连接。所述驱动系统驱动所述机械臂产生侧向弯曲或伸缩变形，实现所述机械臂对目标物的抱持抓取。本发明结构简单，总体结构轻盈紧凑，运动灵活，控制精巧，抓取位置广泛。
是否PCT专利	否
申请日期	2016-12-26
语种	中文
专利申请号	CN201611221641.5
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/22249]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	王东东,刘霞刚,郭良帅,等. 一种线驱动连续型机器人. CN108237524A. 2018-07-03.