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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 水面移动机器人建模与控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  熊俊峰 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/06/16 水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计   基于纳米操作机器人的超声加工与检测协同设计研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  施佳林;  郭晓鹏 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2018/06/16 纳米操作机器人  原子力显微镜  超声纳米加工  加工检测  纳米器件   Robot Tactile Sensing: Vision Based Tactile Sensor for Force Perception 会议论文 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Cong Y(丛杨);  Peng Y(彭艳);  Zhang T(张涛);  Li XM(李小毛) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/12/27 Contact Force Control of an Aerial Manipulator in Pressing an Emergency Switch Process 会议论文 Madrid, Spain, October 1-5, 2018 作者:  He YQ(何玉庆);  Meng XD(孟祥冬);  Li Q(李琦);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/12/27 Force Point Transfer Method to Solve the Structure of Soft Exoskeleton Robot Deformation due to the Driving Force 会议论文 Kandima, Maldives, August 1-5, 2018 作者:  Li N(李宁);  Zhao L(赵亮);  Liu LQ(刘连庆);  Xi N(席宁);  Chang, Junling 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/03/09 soft material  exoskeleton  force point transfer  structure deformation   Nanoscale characterization of dynamic cellular viscoelasticity by atomic force microscopy with varying measurement parameters 期刊论文 Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials, 2018, 卷号: 82, 页码: 193-201 作者:  Xu, Xinning;  Dang D(党丹);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超);  Li M(李密) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/04/16 Atomic force microscopy  Cell mechanics  Viscoelasticity  Primary cell  Relaxation time   Force-Sensorless Contact Force Control of an Aerial Manipulator System 会议论文 Kandima, Maldives, August 1-5, 2018 作者:  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Yan TF(闫腾飞);  Wang QH(王骞翰);  Meng XD(孟祥冬) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/12/27 A Design and Modeling of the Bionic Variable Stiffness Unit Based on the Elbow Joint 会议论文 Guangzhou, China, November 17-19, 2018 作者:  Liu XG(刘霞刚);  Liu YW(刘玉旺);  Cheng Q(程强) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/12/24 Variable stiffness unit  Bionics  Lever principle   Force Point Transfer Method to Solve the Structure of Soft Exoskeleton Robot Deformation due to the Driving Force 会议论文 Kandima, Maldives, August 1-5, 2018 作者:  Li N(李宁);  Yang T(杨铁);  Yu P(于鹏);  Zhao L(赵亮);  Chang, Junling 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/03/09 soft material  exoskeleton  force point transfer  structure deformation   Nanoscale characterization of dynamic cellular viscoelasticity by atomic force microscopy with varying measurement parameters 期刊论文 Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials, 2018, 卷号: 82, 页码: 193-201 作者:  Li M(李密);  Liu LQ(刘连庆);  Xu, Xinning;  Xing, Xiaojing;  Dang D(党丹) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/04/16 Atomic Force Microscopy  Cell Mechanics  Viscoelasticity  Primary Cell  Relaxation Time