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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots 期刊论文 Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775 作者:  Liu GJ(刘光军);  Li YK(李元凯);  Zheng, Zhizhong;  Ding, Liang;  Yang, Qizhi 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2018/01/06 Terrain parameters  Real-time estimation  Multi-mode  recursive Gauss-Newton method  adaptive robust extended Kalman filter   A Novel Case of Practical Exponential Observer Using Extended Kalman Filter 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 58004-58011 作者:  Ma, Dongfang;  Ji DX(冀大雄);  Deng, Zhi;  Li S(李硕);  Wang, Tao 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/11/18 Discrete-time nonlinear system  extended Kalman filter  exponential observer  restrictions  spectral norm   水下机器人海洋资源目标探测导航仿真 期刊论文 计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 331-336 作者:  曾俊宝;  史兴波 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/06/17 便携式自主水下机器人  非线性  组合导航  扩展卡尔曼滤波  无迹卡尔曼滤波   无人直升机发动机再启动电源系统设计 期刊论文 电源技术, 2018, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 1546-1549 作者:  袁学庆;  刘利;  汤宪宇;  李博 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/11/18 电池管理系统  SOC估计  高可靠性