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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：武汉理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Modeling of grasping force for a soft robotic gripper with variable stiffness 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2018, 卷号: 128, 页码: 254-274 作者:  Haibin, Yin;  Cheng, Kong;  Junfeng, Li;  Guilin, Yang 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/04 Soft gripper  Grasping force  Variable stiffness  SMA  Cosserat model