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自动化研究所 [7]
内容类型
期刊论文 [5]
会议论文 [2]
发表日期
2018 [7]
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发表日期:2018
专题:自动化研究所
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Simultaneous path planning and trajectory optimization for high-speed sorting system
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 13
作者:
Zhang, Haojian
;
Su, Tingting
;
Wu, Shaohong
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkuan
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/12/25
Path planning
trajectory optimization
real time
delta robot
simultaneous
Simultaneous Path Planning and Trajectory Optimization for High-Speed Sorting System
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 1-13
作者:
Haojian Zhang
;
Tingting Su
;
Shaohong Wu
;
Jun Zheng
;
Yunkuan Wang
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浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2020/10/27
Path Planning of Multiagent Constrained Formation through Deep Reinforcement Learning
会议论文
Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Tan Xiangmin
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/07/08
Monocular Dense Reconstruction by Depth Estimation Fusion
会议论文
Shenyang, China, 2018-6-9
作者:
Chen, Tian
;
Ding, Wendong
;
Zhang, Dapeng
;
Liu, Xilong
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/05/08
Dense Reconstruction, Monocular Depth Estimation, Depth Fusion, Gan
Automatic extraction and identification of narrow butt joint based on ANFIS before GMAW
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 100, 期号: 1-4, 页码: 609-622
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Junfeng,fan
;
Teng,long
;
Zize,liang
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/04/24
Narrow Butt Joint, Weak Contrast, Extraction, Identification, Anfis
Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306
作者:
HAOJIAN ZHANG
;
YUNKUAN WANG
;
JUN ZHENG
;
JUNZHI YU
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2018/12/25
Rapidly-exploring random tree (RRT)
path planning
industrial robot
obstacle avoidance
collision-free
Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306
作者:
HAOJIAN ZHANG
;
YUNKUAN WANG
;
JUN ZHENG
;
JUNZHI YU
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/10/27
Rapidly-exploring random tree (RRT)
path planning
industrial robot
obstacle avoidance
collision-free
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