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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Simultaneous path planning and trajectory optimization for high-speed sorting system 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 13 作者:  Zhang, Haojian;  Su, Tingting;  Wu, Shaohong;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkuan 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/12/25 Path planning  trajectory optimization  real time  delta robot  simultaneous   Simultaneous Path Planning and Trajectory Optimization for High-Speed Sorting System 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 1-13 作者:  Haojian Zhang;  Tingting Su;  Shaohong Wu;  Jun Zheng;  Yunkuan Wang 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/10/27 Path Planning of Multiagent Constrained Formation through Deep Reinforcement Learning 会议论文 Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018 作者:  Sui Zezhi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang;  Tan Xiangmin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/07/08 Monocular Dense Reconstruction by Depth Estimation Fusion 会议论文 Shenyang, China, 2018-6-9 作者:  Chen, Tian;  Ding, Wendong;  Zhang, Dapeng;  Liu, Xilong 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/05/08 Dense Reconstruction, Monocular Depth Estimation, Depth Fusion, Gan   Automatic extraction and identification of narrow butt joint based on ANFIS before GMAW 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 100, 期号: 1-4, 页码: 609-622 作者:  Lei,yang;  En,li;  Junfeng,fan;  Teng,long;  Zize,liang 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/04/24 Narrow Butt Joint, Weak Contrast, Extraction, Identification, Anfis   Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306 作者:  HAOJIAN ZHANG;  YUNKUAN WANG;  JUN ZHENG;  JUNZHI YU 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2018/12/25 Rapidly-exploring random tree (RRT)  path planning  industrial robot  obstacle avoidance  collision-free   Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306 作者:  HAOJIAN ZHANG;  YUNKUAN WANG;  JUN ZHENG;  JUNZHI YU 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/10/27 Rapidly-exploring random tree (RRT)  path planning  industrial robot  obstacle avoidance  collision-free