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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文 机器人, 2018 作者:  张安翻;  常健;  王明辉;  李斌;  马书根 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2018/04/16 鳗鱼机器人  牛顿―欧拉建模  非惯性系  迭代学习控制  切向速度控制   地下洞室地震动力响应的岩体结构控制效应 期刊论文 岩土力学, 2018, 期号: 05, 页码: 1811-1824 作者:  崔臻;  盛谦;  冷先伦;  罗庆姿 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/06/25 地下洞室  地震稳定性  结构面型破坏  离散单元法  连续屈服模型