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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：期刊论文    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust fixed-time consensus tracking with application to formation control of unicycles 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 页码: 53-59 作者:  Chu, Xing;  Peng, Zhaoxia;  Wen, Guoguang;  Rahmani, Ahmed 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 mobile robots  multi-robot systems  multi-agent systems  robust control  Lyapunov methods  position control  tracking  variable structure systems  robust fixed-time consensus tracking  unicycle formation control  second-order multiagent systems  fixed topology  nonlinear protocol  sufficient conditions  sliding mode technique  Lyapunov theory  finite-time consensus tracking  tracking errors  fixed-time formation tracking problem  unicycle-type robots   Distributed finite-time output feedback synchronisation control for six DOF spacecraft formation subject to input saturation 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 页码: 532-542 作者:  Huang, Yi;  Jia, Yingmin 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 Closed loop systems  Spacecraft propulsion  Synchronization  Containment control  Control parameters  Control protocols  Finite-time stable  Lyapunov approach  Output feedback controls  Spacecraft formation flying  Spacecraft formations  Feedback   Finite-Time Time-Varying Formation Tracking for High-Order Multiagent Systems With Mismatched Disturbances 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018 作者:  Hua, Y.;  Dong, X.;  Han, L.;  Li, Q.;  Ren, Z. 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 Network protocols  Sliding mode control  Target tracking  Time varying systems  Trajectories  Disturbance observer  Finite-time control  Mismatched disturbance  Multiagent systems (MASs)  Super twisting algorithm  Time-varying formations  Multi agent systems