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力学研究所 [1]
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沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2017 [4]
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发表日期:2017
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串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
刘玉
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2017/06/29
直角坐标机器人
运动学标定
DH参数法
几何约束
平面约束
The Self-Propulsion of the Spherical Pt-SiO2 Janus Micro-Motor
期刊论文
MICROMACHINES, 2017, 卷号: 8, 期号: 4
作者:
Zhang J
;
Zheng X(郑旭)
;
Cui HH(崔海航)
;
Silber-Li ZH(李战华)
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2017/08/15
Janus micromotor
self-diffusiophoresis
bubble propulsion
Origin of the Reflectin Gene and Hierarchical Assembly of Its Protein
期刊论文
CURRENT BIOLOGY, 2017
Guan, Zhe
;
Cai, Tiantian
;
Liu, Zhongmin
;
Dou, Yunfeng
;
Hu, Xuesong
;
Zhang, Peng
;
Sun, Xin
;
Li, Hongwei
;
Kuang, Yao
;
Zhai, Qiran
;
Ruan, Hao
;
Li, Xuanxuan
;
Li, Zeyang
;
Zhu, Qihui
;
Mai, Jingeng
;
Wang, Qining
;
Lai, Luhua
;
Ji, Jianguo
;
Liu, Haiguang
;
Xia, Bin
;
Jiang, Taijiao
;
Luo, Shu-Jin
;
Wang, Hong-Wei
;
Xie, Can
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/12/03
CEPHALOPOD DYNAMIC CAMOUFLAGE
NEIGHBOR-JOINING METHOD
STRUCTURAL COLORATION
LOLLIGUNCULA-BREVIS
SQUID
IRIDESCENCE
EVOLUTION
BIOPHOTONICS
PHYLOGENIES
SCATTERING
Design and Analysis of A Transformable Spherical Robot for Multi-mode Locomotion
会议论文
2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA), 2017-01-01
作者:
Huang, Zhongshu[1]
;
Jia, Wenchuan[2]
;
Sun, Yi[3]
;
Ma, Shugen[4]
;
Wang, Zhiwei[5]
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/04/24
Transformable robot
spherical rolling
quadruped walking
multi-mode locomotion
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