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Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:  Yang, Chenguang;  Wang, Xinyu;  Cheng, Long;  Ma, Hongbin
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/01/05
一种曲面自动研抛设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106956191A, 申请日期: 2017-07-18,
作者:  唐成铭;  李春昱;  赵吉宾;  于彦凤;  孙大伟
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/09/18
Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919
作者:  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Peng, Long;  Luo, Lincong;  Wang, Weiqun
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/03/03
Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919
作者:  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Peng, Long;  Luo, Lincong;  Wang, Weiqun
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/01/05
Stereo vision based autonomous robot calibration 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2017, 卷号: 93, 页码: 43-51
作者:  Zhang, Xuanchen;  Song, Yuntao;  Yang, Yang;  Pan, Hongtao
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/07/27
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  高安柱
收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2017/06/29
基于预报建模的水面机器人运动控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  于金波
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/06/29
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  潘华
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/06/29
弱纹理环境双目视觉稠密视差鲁棒估计方法 期刊论文
光学精密工程, 2017, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 554-562
作者:  刘成;  杜英魁;  原忠虎;  韩晓微;  田丹
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/07/17
An Event-Related Potential-Based Adaptive Model for Telepresence Control of Humanoid Robot Motion in an Environment Cluttered With Obstacles. 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017
作者:  Li, Mengfan;  Chen, Genshe;  Zhou, Huihui;  Niu, Linwei;  Li, Wei
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/02/02

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