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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  吴炳龙 收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2017/06/29 工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化   Magnetic Levitation Haptic Augmentation for Virtual Tissue Stiffness Perception. 期刊论文 IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2017 作者:  Qianqian Tong;  Zhiyong Yuan;  Xiangyun Liao;  Mianlun Zheng;  Tianchen Yuan 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/02/02