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一种具有转向功能的作业装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107117564A, 申请日期: 2017-09-01,
作者:  胡明伟;  姜勇;  王慧刚;  王洪光;  王峰
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2017/09/18
一种输变电设施检测的机器人装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107116558A, 申请日期: 2017-09-01,
作者:  赵彦平;  刘爱华;  王慧刚;  常勇;  李斐明
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2017/09/18
一种具有夹持功能的机器人装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107116530A, 申请日期: 2017-09-01,
作者:  刘爱华;  张景佩;  王洪光;  李斐明;  姜勇
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2017/09/18
一种适用于变电站X摄像检测的设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107121445A, 申请日期: 2017-09-01,
作者:  刘荣海;  王洪光;  常勇;  郭新良;  刘爱华
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2017/09/18
断股补修机器人控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106853642A, 申请日期: 2017-06-16,
作者:  刘爱华;  唐立军;  杨洋;  李浩涛;  王洪光
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2017/07/13
一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
申请日期: 2017-06-09, 公开日期: 2019-07-19
作者:  宁宇;  伍衡;  罗红;  李瀚儒;  许继葵
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2019/08/10
一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106808482A, 申请日期: 2017-06-09,
作者:  李贞辉;  姜勇;  张珏;  张成巍;  王洪光
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2017/07/13
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杜汶娟
收藏  |  浏览/下载:131/0  |  提交时间:2017/06/29
微型扑翼飞行器的分析与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  董维中
收藏  |  浏览/下载:99/0  |  提交时间:2017/06/29
四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李晓琪
收藏  |  浏览/下载:80/0  |  提交时间:2017/06/08


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