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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  李晓琪 收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2017/06/08 四足机器人  中枢模式发生器  重心高度调节  地面基质分类  环境 适应行走   具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  阳翔 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2017/06/19 仿生机器鱼  视觉稳定  主动视觉  目标跟踪  增强学习  前馈反馈控制   一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  王丛林 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/06/16 四足机器人  嵌入式控制器  Arm  Dsp  中枢模式发生器   基于振荡器的蛇形机器人CPG运动控制方法 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者:  高琴 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/03 蛇形机器人  中枢模式发生器  蜿蜒运动  侧移运动  Hopf振荡器   四足机器人对角小跑步态控制策略分析 期刊论文 上海大学学报. 自然科学版, 2017, 卷号: 23, 页码: 882-892 作者:  雷静桃[1];  贾光辉[2] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24 四足机器人  对角小跑步态  中枢模式发生器  振荡波