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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法 专利 申请日期: 2017-09-19, 公开日期: 2019-12-10 作者:  邹涛;  于海斌;  孙浩杰;  张鑫;  庞强 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/10/19 一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法 专利 申请日期: 2017-09-19, 公开日期: 2019-12-10 作者:  邹涛;  于海斌;  孙浩杰;  张鑫;  庞强 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/14 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  吴炳龙 收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2017/06/29 工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化   面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱 收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   工业预测控制的实用非线性处理技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  孙浩杰 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/06/29 模型预测控制  非线性系统  分程控制系统  Hammerstein-Wiener模型  双层结构预测控制   基于电流偏差补偿模型的SICM自适应控制 期刊论文 仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 2258-2265 作者:  滕泽宇;  于鹏;  杨洋;  杨铁;  刘连庆 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/11/15 扫描离子电导显微镜  拖尾现象  自适应控制  补偿模型  先验知识   一种多变量预测控制的分程控制策略实现方法 期刊论文 控制与决策, 2017, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 746-750 作者:  邹涛;  孙浩杰;  张鑫;  王景杨;  师云 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/05/01 模型预测控制  分程控制  动态矩阵控制  模型建立  模型切换   基于Hammerstein模型的非线性分离法预测控制 期刊论文 信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 172-177 作者:  潘红光;  李元明;  邹涛;  钱新华 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/07/17 Hammerstein模型  非线性分离法  预测控制  稳定性综合