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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 针对欠驱动海洋航行器的高精度非线性路径跟踪控制方法 专利 申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-05-31 作者:  王少萍;  苗建明;  李元;  王兴坚;  张超 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 欠驱动飞艇平面路径跟踪控制 期刊论文 控制与决策, 2017, 卷号: 32, 页码: 983-988 作者:  左宗玉;  王欣欣 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 制导向量场 路径跟踪 欠驱动飞艇 反步法 guidance vector field path-following under-actuated airship backstepping   欠驱动自主水下航行器空间曲线路径跟踪控制研究 期刊论文 兵工学报, 2017, 卷号: 38, 页码: 1786-1796 作者:  苗建明;  王少萍;  范磊;  李元 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 控制科学与技术  欠驱动AUV  空间曲线路径跟踪  反步  李雅普诺夫理论