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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 智能车辆路径信息采集控制系统的设计研究 期刊论文 自动化与仪器仪表, 2017, 页码: 55-56,59 作者:  王亚平;  张政;  蔺宏良;  郭建明;  李占锋 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26 路况跟踪  CCD摄像头  传感器  智能车   面向无缆水下机器人水下对接的轨迹跟踪控制 期刊论文 科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 22, 页码: 88-93 作者:  赵熊;  李一平;  阎述学 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/09/18 无缆水下机器人(AUV)  水下对接  轨迹跟踪  链式模型   服务机器人导航与调度系统技术研究 期刊论文 微型机与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 56-58, 62 作者:  邹风山;  赵彬 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/05/01 移动机器人  地图创建  定位  调度系统   基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究 期刊论文 农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1-10 作者:  白晓平;  王卓;  胡静涛;  高雷;  熊锋 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/05/01 收获机群  跟随-领航结构  协同控制  路径跟踪  队形保持   基于有限状态机的农机导航多任务调度研究 期刊论文 农机化研究, 2017, 期号: 5, 页码: 26-31 作者:  白晓平;  王卓;  胡静涛 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/10/04 农机  导航系统  有限状态机  多任务调度   基于双闭环滑模结构的自动泊车路径跟踪控制 期刊论文 重庆理工大学学报（自然科学版）, 2017, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 6-11,27 作者:  江浩斌[1];  沈峥楠[2];  马世典[3] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 自动泊车  路径跟踪  滑模控制   基于模型预测控制的智能车辆路径跟踪控制器设计 期刊论文 汽车技术, 2017, 期号: 10, 页码: 44-48 作者:  王艺[1];  蔡英凤[2];  陈龙[3];  王海[4];  李健[5] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 自动转向  路径跟踪  模型预测控制  智能车辆   智能车辆自动泊车路径跟踪的非光滑控制策略 期刊论文 江苏大学学报（自然科学版）, 2017, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 497-502 作者:  江浩斌[1];  李臣旭[2];  马世典[3];  丁世宏[4];  张超[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24 自动泊车  路径跟踪  非光滑控制  动力学跟踪误差模型  级联系统   欠驱动飞艇平面路径跟踪控制 期刊论文 控制与决策, 2017, 卷号: 32, 页码: 983-988 作者:  左宗玉;  王欣欣 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 制导向量场 路径跟踪 欠驱动飞艇 反步法 guidance vector field path-following under-actuated airship backstepping   欠驱动自主水下航行器空间曲线路径跟踪控制研究 期刊论文 兵工学报, 2017, 卷号: 38, 页码: 1786-1796 作者:  苗建明;  王少萍;  范磊;  李元 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 控制科学与技术  欠驱动AUV  空间曲线路径跟踪  反步  李雅普诺夫理论