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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载:293/0  |  提交时间:2017/12/21
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  吴炳龙
收藏  |  浏览/下载:106/0  |  提交时间:2017/06/29
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杜汶娟
收藏  |  浏览/下载:131/0  |  提交时间:2017/06/29
悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王林
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2017/06/29
基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  解双喜
收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2017/06/29
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈琦
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2017/06/29
类生命成像系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  李恭新
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2017/06/29
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  高安柱
收藏  |  浏览/下载:126/0  |  提交时间:2017/06/29
多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王桂雨
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2017/06/29
面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张医博
收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2017/06/29


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