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一种水下机器人的垂直面控制方法 专利
申请日期: 2017-05-24, 公开日期: 2019-06-25
作者:  姜志斌;  徐会希;  刘铁军;  石凯;  贾松力
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/07/09
一种水下机器人的垂直面控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106708064A, 申请日期: 2017-05-24,
作者:  姜志斌;  石凯;  徐会希;  贾松力;  刘铁军
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2017/06/12
一种基于RBF神经网络自抗扰控制器的设计方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-08-11
作者:  刘星桥[1];  丁网芳[2]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/24
一种多通道线性自抗扰控制器的设计方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-06-20
作者:  李迎杰;  金磊
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/30
一种基于干扰观测器的非匹配干扰系统自抗扰控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-09-15
作者:  乔建忠;  朱玉凯;  郭雷;  吴昊
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/30
一种基于干扰观测器的非线性系统自抗扰控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-09-15
作者:  乔建忠;  朱玉凯;  郭雷;  吴昊
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