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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  刘本 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/12/26 水下机器人  LBL/DR组合导航系统  ASRCKF滤波  支持向量机  粒子群优化算法   利用火星卫星光学测量实现火星探测器自主导航 期刊论文 2016, 2016 马鹏斌; 宝音贺西; 沐俊山; MA Peng-bin; BAOYIN He-xi; MU Jun-shan 收藏  |  浏览/下载：2/0 基于Unscented卡尔曼滤波器的反应堆周期计算算法研究 期刊论文 2016, 2016 熊华胜; 李铎; XIONG Hua-sheng; LI Duo 收藏  |  浏览/下载：3/0 自旋目标运动预测及自主捕获路径规划方法 期刊论文 2016, 2016 刘厚德; 梁斌; 徐文福; 穆清涛; 余江华; LIU Hou-de; LIANG Bin; XU Wen-fu; MU Qing-tao; YU Jiang-hua 收藏  |  浏览/下载：6/0 高机动机载平台卫星通信信道模型设计研究 期刊论文 计算机仿真, 2016 余怀瑾; 依那; 杨峰 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03 高机动  多普勒频移  无迹卡尔曼滤波  卫星通信  运动模型  High-maneuver  Doppler frequency shift  Unscented Kalman Filter(UKF)  Satellite communication  Motion model   基于无迹卡尔曼滤波估算电池SOC 期刊论文 计算机应用, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 3492-3498 作者:  石刚;  赵伟;  刘珊珊 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/12/29 无迹卡尔曼滤波  神经网络  荷电状态  Thevenin等效电路