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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王艳艳 收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2016/12/15 自主水下机器人  被动目标跟踪  非线性滤波  数据关联算法  轨迹优化   Embedded Vision-Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 355-363 作者:  Yu, Junzhi;  Sun, Feihu;  Xu, De;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/03/19 Motion control  robotic fish  three-dimensional tracking control  visual identification and positioning   基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法 期刊论文 计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 136-140 作者:  王艳艳;  刘开周;  封锡盛 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/01/05 AUV  纯方位目标跟踪  非线性系统  平方根容积卡尔曼滤波  强跟踪滤波   Embedded Vision-Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 355-363 作者:  Yu JZ(喻俊志);  Sun FH(孙飞虎);  Xu D(徐德);  Tan M(谭民) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2016/01/30 Motion control  robotic fish  three-dimensional tracking control  visual identification and positioning