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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 The concept design of a mobile amphibious spherical robot for underwater operation 会议论文 6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016 作者:  Jia LC(贾连超);  Hu ZQ(胡志强);  Geng LB(耿令波);  Yang Y(杨翊);  Wang C(王超) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/11/06 spherical robots  underwater robots  amphibious underwater operations   Dynamic Modeling of RR-RRR Spherical Parallel Manipulator for Vector Thruster 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL ENGINEERING AND AUTOMATIC CONTROL, 2016, 卷号: 367, 页码: 181-187 作者:  Xu, Han;  Chen, Yuan;  Gao, Jun 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/16 Spherical parallel manipulator  Autonomous underwater vehicle  Thrust  vectoring technology  Kinematic and dynamic model   The concept design of a mobile amphibious spherical robot for underwater operation 会议论文 Chengdu, China, June 19-22, 2016 作者:  Jia LC(贾连超);  Hu ZQ(胡志强);  Geng LB(耿令波);  Yang Y(杨翊);  Wang C(王超) 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2016/11/06 Spherical Robots  Underwater Robots  Amphibious Underwater Operations