QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 两轮机器人自平衡和运动控制设计与实现 学位论文 2016, 2016 赵贵义 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/06/20 两轮机器人  模糊-PID控制  前馈-反馈控制  姿态检测  Two-Wheeled Mobile Robot  Fuzzy-PD Control  Feedforward-Feedback Control  Attitude Detection   Straight-Driving and Turning Compound Control of the Self-Balancing Two-Wheeled Robot 会议论文 8th IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference (IPEMC-ECCE Asia), Hefei, PEOPLES R CHINA, 2016-05-22 作者:  Xia, Jinhui;  Guo, Yuanho;  Du, Shuming;  Zhang, Xiaohua 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/09 self-balancing two-wheeled robot  symmetric coupling characteristic  straight-driving and turning  compound control   A Dual-Redundancy Thermal Backup Control Method for the Two-Wheeled Self-balancing Robot 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL ENGINEERING AND AUTOMATIC CONTROL, 2016-01-01 作者:  Tao, Yong;  Wang, Tianmiao;  Wang, Ye;  Liang, Jianhong;  Chen, Zhongyuan 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Dual-redundancy thermal backup  Self-balancing robot  Gyroscope attitude sensor