QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2016    专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 The research on obstacle avoidance of hospital ward inspection robots in complex environment 期刊论文 Proceedings of the 28th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2016, 2016, 页码: 5242-5247 作者:  Yu, Jinshan;  Wu, Hao;  Wang, Xin 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/16 Laser sensor  Obstacles avoidance  Visual distance measurement  Ward inspection robot   ARTIFICIAL IMMUNE NETWORK-BASED MULTI-ROBOT FORMATION PATH PLANNING WITH OBSTACLE AVOIDANCE 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 233-242 作者:  Deng, Lixia;  Ma, Xin;  Gu, Jason;  Li, Yibin;  Xu, Zhigang 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/16 Artificial immune network algorithm  position tracking control method  multi-robot formation  obstacle avoidance   A Strategy of Multi-robot Formation and Obstacle Avoidance in Unknown Environment 会议论文 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), AUG 01-03, 2016 作者:  Chi, Ting;  Zhang, Chengjin;  Song, Yong;  Feng, Jinglun 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/31 Multi-robot formation  Artificial potential field  Leader-follower  formation   The Research on Obstacle Avoidance of Hospital Ward Inspection Robots in Complex Environment 会议论文 第28届中国控制与决策会议 作者:  Jinshan Yu;  Hao Wu;  Xin Wang 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/31 Ward inspection robot  Obstacles avoidance  Visual distance measurement  Laser sensor   The Research on Obstacle Avoidance of Hospital Ward Inspection Robots in Complex Environment 会议论文 28th Chinese Control and Decision Conference, MAY 28-30, 2016 作者:  Yu, Jinshan;  Wu, Hao;  Wang, Xin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/31 Ward inspection robot  Obstacles avoidance  Visual distance measurement  Laser sensor