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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2016    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Locomotion Control for Quadruped Robot Based on Central Pattern Generators 会议论文 35th Chinese Control Conference (CCC), Chengdu, PEOPLES R CHINA, 2016-07-27 作者:  Wang Mengyin;  Tang Zhiyong;  Chen Bin;  Zhang Jinhui 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/30 Central Pattern Generators (CPG)  workspace trajectories generator  quadruped robot   Locomotion control with sensor-driven reflex for a hexapod robot walking on uneven terrain 期刊论文 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2016, 卷号: 38, 页码: 956-970 作者:  Chen, Weihai;  Liu, Tao;  Li, Wenlu;  Wang, Jianhua;  Wu, Xingming 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30 Hexapod robot  CPG  locomotion control  uneven terrain  reflex   Locomotion Control for Quadruped Robot Based on Central Pattern Generators 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 35TH CHINESE CONTROL CONFERENCE 2016, 2016-01-01 作者:  Wang Mengyin;  Tang Zhiyong;  Chen Bin;  Zhang Jinhui 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/30 Central Pattern Generators (CPG)  workspace trajectories generator  quadruped robot   Response Strategy to Environmental Cues for Modular Robots with Self-Assembly from Swarm to Articulated Robots 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 81, 页码: 359-376 作者:  Li, Haiyuan;  Wang, Tianmiao;  Wei, Hongxing;  Meng, Cai 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Swarm robots  Self-assembly  Autonomous exploration  Central pattern generation (CPG)