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科研机构
北京航空航天大学 [2]
内容类型
会议论文 [2]
发表日期
2016 [2]
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发表日期:2016
内容类型:会议论文
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A METHOD OF MOBILE ROBOTIC DRILLING TRAJECTORY PLANNING FOR LARGE-SCALE COMPONENTS
会议论文
PROCEEDINGS OF THE ASME INTERNATIONAL MECHANICAL ENGINEERING CONGRESS AND EXPOSITION, 2015, VOL 2B, 2016-01-01
作者:
Wang, Mengyu
;
Guo, Lianshui
;
Zhang, Yunzhi
;
Liang, Xuemei
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提交时间:2019/12/30
A visual positioning and measurement system for robotic drilling
会议论文
2016 IEEE 14TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL (AMC), 2016-01-01
作者:
Liu, Yuanwei
;
Shi, Zhenyun
;
Yuan, Peijiang
;
Chen, Dongdong
;
Lin, Minqing
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
vision system
robotic drilling
hand-eye calibration
offline programming
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