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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2015     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  王雨 收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2015/08/20 自主水下机器人  AMESim液压系统  活塞缸式浮力调节  油囊式浮力调节  深度控制  模糊自适应PID控制   基于浮力调节系统的AUV深度控制研究 期刊论文 自动化与仪表, 2015, 期号: 4, 页码: 6-10, 15 作者:  郑荣;  王雨 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/07/05 自主水下机器人  浮力调节系统  浮力变化量  深度控制  模糊自适应控制