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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2015    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 空间站对接与转位机构性能测试研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  白鑫林 收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2015/08/20 空间站对接与转位机构  地面试验  微重力模拟  承载性能测试   Design and locomotion control strategy for a steerable in-pipe robot 会议论文 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Beijing, August 2-5, 2015 作者:  Li T(李特);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/12/20 Screw drive  In-pipe robot  Control strategy  Steering mechanism   Research on a Novel Inspection Robot Mechanism for Power Transmission Lines 会议论文 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015 作者:  Yue X(岳湘);  Wang HG(王洪光);  Jiang Y(姜勇);  Xi N(席宁);  Xu, Jikui 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/12/24 Analysis of decoupled 2-DOF anthropomorphic fingers 期刊论文 Energy Education Science and Technology Part A: Energy Science and Research, 2015, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1345-1356 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Lv S(吕颂);  Tian T(田恬);  Zhou WJ(周维佳) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/12/25 Decoupled anthropomorphic finger  Kinematics  Parameter optimization  Statics  Simulation   Research on a Novel Inspection Robot Mechanism for Power Transmission Lines 会议论文 Zhuhai, China, December 6-9, 2015 作者:  Yue X(岳湘);  Wang HG(王洪光);  Jiang Y(姜勇);  Xu, Jikui 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2015/12/24 Analysis of decoupled 2-DOF anthropomorphic fingers 期刊论文 Energy Education Science and Technology Part A: Energy Science and Research, 2015, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1345-1356 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Lv S(吕颂);  Tian T(田恬) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2015/12/25 Decoupled Anthropomorphic Finger  Kinematics  Parameter Optimization  Statics  Simulation