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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2015    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  董伟光 收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2015/08/20 爬壁机器人  轮足复合  动力学  吸附系统优化   基于梯形算子的AFM驱动器非对称迟滞性校正 期刊论文 仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 32-39 作者:  王栋;  于鹏;  周磊;  刘柱;  董再励 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/03/17 非对称PI模型  梯形算子  原子力显微镜  压电陶瓷  迟滞性前馈校正  逆模型直接辨识   A rotor-separated dynamic modeling method for flexible manipulators based on FS-SEA 会议论文 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015 作者:  Chen P(陈鹏);  Li HY(李洪谊) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/05/23 基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究 期刊论文 自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1847-1856 作者:  郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/12/08 蛇形机器人  速度跟踪  动力学  奇异位形  微分几何