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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2015    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  郭宪 收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2015/12/25 蛇形机器人  多体动力学  几何力学建模  微分几何  步态控制   基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  陈鹏 收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/12/25 力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制   自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  周维 收藏  |  浏览/下载：223/0  |  提交时间：2015/08/20 导航性能测试  轨迹分析  导航性能指标  导航测试设备   基于噪声分析的传感器故障诊断技术研究与开发 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  刘元锋 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2015/08/20 故障诊断  快速傅里叶变换  温度传感器  压力传感器  功率谱估计   面向自动化微装配系统的三维微力信息感知方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  马超哲 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/08/20 微装配  微接触力  PVDF  3-D传感器  sub-μN传感器   轨道车辆静态限界三维视觉测量系统 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  郭庆耀 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2015/08/20 静态限界  视觉测量  全局标定  光顺算法   基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  张丹凤 收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2015/08/20 蛇形机器人  被动蜿蜒步态  能量平衡  补偿力矩  连续体模型   蛇形机器人蜿蜒运动性能的仿真研究 期刊论文 高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 10-11, 页码: 948-955 作者:  谢亚飞;  卢振利;  刘超;  冯大宇;  单长考 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/05/23 蛇形机器人  V-REP仿真  蛇形曲线  蜿蜒运动   蛇形机器人的设计及摩擦力对其运动性能影响的分析 期刊论文 高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 293-299 作者:  卢振利;  刘超;  谢亚飞;  王晨希;  毛丽民 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/09/15 蛇形机器人  知识脉络  被动轮设计  知识脉络  摩擦系数  知识脉络  蜿蜒运动   蛇形机器人蜿蜒游动性能动力学仿真分析 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 748-753 作者:  卢振利;  李斌 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/12/20 蛇形机器人  蜿蜒运动  蛇形曲线  高效游动