×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
大连理工大学 [9]
内容类型
期刊论文 [7]
会议论文 [2]
发表日期
2015 [9]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
发表日期:2015
专题:大连理工大学
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Traversability based obstacle avoidance path-planning and path-following control for lunar rover
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 28, 页码: 547-559
作者:
Li, Linhui
;
Lian, Jing
;
Huang, Haiyang
;
Wang, Hongxu
;
Zong, Yunpeng
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/09
Lunar rover
path-planning
fuzzy computing
path-following control
Improved Artificial Moment Method for Decentralized Local Path Planning of Multirobots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 23, 页码: 2383-2390
作者:
Xu, Wang-Bao
;
Liu, Xiao-Ping
;
Chen, Xuebo
;
Zhao, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/12/09
Collision avoidance
motion control
multirobot systems
path planning
Effective 3-D Path Planning for UAV in Presence of Threat Netting
会议论文
2015 Fifth International Conference on Communication Systems and Network Technologies (CSNT), MIR Labs & SRCEM Gwalior, Gwalior, INDIA, 2015-04-04
作者:
Ling, Xingyu
;
Hao, Yingguang
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2019/12/09
threat netting
UAV path planning
ant colony algorithm
artificial potential field
Large-scale transit itinerary planning under uncertainty
期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2015, 卷号: 60, 页码: 397-415
作者:
Li, Jing-Quan
;
Kong, Nan
;
Hu, Xiangpei
;
Liu, Linlin
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/09
Transit itinerary planning
Robust shortest path
Probabilistic shortest path
Time-dependent network
Positioning method of a cylindrical cutter for ruled surface machining based on minimizing one-sided Hausdorff distance
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2015, 卷号: 28, 页码: 1564-1573
作者:
Cao Lixin
;
Dong Lei
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/09
Geometrical error
Mapping curve
Mathematical programming
Minimum Hausdorff distance
Ruled surface
Tool path planning
Horizontal well's path planning: An optimal switching control approach
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2015, 卷号: 39, 页码: 4022-4032
作者:
Gong, Zhaohua
;
Teo, Kok Lay
;
Liu, Chongyang
;
Feng, Enmin
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/09
Horizontal well's path planning
Optimal switching control
Continuous state inequality constraint
Time-scaling transformation
Computational method
A smooth curve evolution approach to the feedrate planning on five-axis toolpath with geometric and kinematic constraints
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE, 2015, 卷号: 97, 页码: 86-97
作者:
Sun, Yuwen
;
Zhao, Yang
;
Bao, Yurong
;
Gu, Dongming
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2019/12/09
Feedrate planning
Jerk
Smooth curve evolution
Five-axis machining
Tool path
Given target position path planning of concrete pump vehicle
期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2015, 卷号: 286, 页码: 361-372
作者:
Wang X.
;
Jin H.
;
Cao X.
;
Gao S.
;
Ming S.
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/12/09
Advanced Path Planning system of free-floating Space Manipulator for on-orbit observation
会议论文
2015 International Conference on Mechanical and Industrial Engineering (ICMIE 2015)
作者:
Ceng C(曾岑)
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/12/09
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace