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| 基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 谭人嘉
  收藏 | 浏览/下载：80/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 胶囊机器人与肠道准静态交互的临界滑动阻力研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 704-710
作者: 谭人嘉; 刘浩; 李洪谊; 王越超
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2014/12/29
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| 用于胃肠道的胶囊型内窥机器人 专利
申请日期: 2014-01-01,
作者: 张健滔[1]; 陈勰[2]; 汪俊[3]; 刘扬[4]; 柳传炜[5]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/04/30 |
| 多楔形效应胶囊机器人花瓣廓形优化 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 51, 页码: 45-52
作者: 张永顺; 王履华; 程存欣; 迟明路; 白建卫
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/09
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| 三维梯度旋转磁场内胶囊机器人磁力 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 页码: 1-7
作者: 张永顺; 徐长亮; 迟明路; 白建卫; 程存欣
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/09
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| 胶囊机器人弯曲环境通过性与磁矢量控制 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 页码: 26-32
作者: 张永顺; 孙颖; 杜春雨; 王娜; 迟明路
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/09
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| 胶囊机器人花瓣廓形的流体特性研究 学位论文
: 大连理工大学, 2014
作者: 王履华
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/11
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| 基于电机旋转机构及无线通讯的减肥胶囊机器人 专利
申请日期: 2014-01-01, 公开日期: 2014-05-14
作者: 严亮; 刘德龙; 王天乙
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/01/06 |
| 基于电机直线机构及无线通讯的减肥胶囊机器人 专利
申请日期: 2014-01-01, 公开日期: 2014-05-14
作者: 严亮; 刘德龙; 王天乙
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/01/06 |
