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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2013    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  谢远帆 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2015/09/02 地图优化  视觉SLAM  捆绑调整  图划分  Map Optimization  Visual SLAM  Bundle Adjustment  Graph Partition   多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 高建辉 收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  全局定位  传感器校准  扩展EKF滤波  轨迹跟踪  mobile robot  global localization  sensor calibration  extended EKF filtering  trajectory tracking   基于在线学习的目标跟踪 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  朱贵波 收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2015/09/02 目标跟踪  协同跟踪  排序支持向量机  object tracking  collaborative tracking  RankSVM   室内环境下单目视觉SLAM的实现 学位论文 2013, 2013 周啟暖 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2016/01/13 单目视觉  SLAM  EKF  Monocular vision  SLAM  EKF   霍夫森林与分割融合的跟踪算法研究 学位论文 2013, 2013 覃涛 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2016/01/13 视频跟踪  图像分割  霍夫森林  结构信息  在线学习  Object tracking  Image segmentation  Hough forests  Structure information  Online learning   干扰失真建模与GPS中频信号模拟 学位论文 2013, 2013 吴旭东 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2016/01/13 GPS  干扰  失真  GPS  interference  distortion