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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2010    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种扭矩控制多轴螺栓拧紧机 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN101745802B, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2012-02-15 作者:  陈书宏;  刘国涛;  于龙会;  王海涛;  陈平 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2014/04/16 一种扭矩控制多轴螺栓拧紧机 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN101745802A, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2012-02-15 作者:  陈书宏;  刘国涛;  于龙会;  王海涛;  陈平 收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2013/10/15 轮腿复合型移动机器人运动及构型控制 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 鲁京立 收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2012/07/27 轮腿复合式机器人  运动控制  构型控制  控制系统   轮椅机器人履带张紧力估计与控制方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 滕赟 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2012/07/27 变形履带轮椅机器人  主动张紧力  静力学  运动控制   A dynamic shape-shifting method for a transformable tracked robot 会议论文 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010, Tianjin, China, December 14-18, 2010 作者:  Li N(李楠);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2012/06/06 Biomimetics  Dynamic analysis  Energy utilization  Friction  Robotics   Modeling and simulation of a six-leg-wheel hybrid mobile robot based on ADAMS 会议论文 2010 International Conference on Advanced Mechanical Engineering, AME 2010, Luoyang, China, September 4-5, 2010 作者:  Li YJ(李艳杰);  Wu ZW(吴镇炜) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/03/14 six-leg-wheel hybrid mobile robot  dynamic modelling  dynamic simulation   Dynamic Modeling and Analysis of Shield TBM Cutterhead Driving System 期刊论文 JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2010, 卷号: 132, 期号: 4, 页码: 1-14 作者:  Li XH(李先宏);  Yu HB(于海斌);  Yuan MZ(苑明哲);  Wang, Jin;  Yin Y(尹远) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/05/29 shield TBM cutterhead  G-NLTV dynamic model  MIMO state-space dynamic model  backlash and transmission error  restrain speed oscillation and speed ripple   Speed and Load Torque Estimation of Induction Motors based on an Adaptive Extended Kalman Filter 会议论文 2010 International Conference on Electrical Engineering and Automatic Control (ICEEAC2010), Zibo, China, November 26-28, 2010 作者:  Yu HX(于洪霞);  Hu JT(胡静涛) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/06/06 induction motor  AEKF  speed  load torque   永磁同步直驱伺服电动机的模型校正控制 期刊论文 微特电机, 2010, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 49-52 黄梁松; 曲道奎; 徐方 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/05/29 直驱伺服电动机  模型校正  卡尔曼滤波器  状态观测器  负载转矩   Motion Control Strategy of Industrial Direct Drive Robot for Vibration Suppression 会议论文 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010 作者:  Huang LS(黄梁松);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/06/06 direct drive robot  model correction  Motion Control  Vibration Suppression