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| Dual DSP-based embedded visual feedback control system for mobile welding robots 期刊论文
2010, 2010
Huang Cao; Sun Zhenguo; Chen Qiang; Liu Pengfei
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| Wall climbing robot employing multibody flexible permanent magnetic adhesion system 期刊论文
2010, 2010
Gui Zhongcheng; Chen Qiang; Sun Zhenguo
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| 白车身装焊单元点焊机器人路径规划研究 期刊论文
2010, 2010
张勇智; 韩赞东; ZHANG Yong-zhi; HAN Zan-dong
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| 爬行式全位置弧焊机器人 期刊论文
2010, 2010
潘际銮; 阎炳义; 高力生; 张华; 卢勤英; 金珂; PAN Ji-luan; YAN Bing-yi; GAO Li-sheng; ZHANG Hua; LU Qin-ying; JIN Ke
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| 水力发电设备检修机器人研究进展 会议论文
Proceedings of International Forum on Welding Technology in Energy Engineering, 2005能源工程焊接国际论坛论文集, 2005能源工程焊接国际论坛, International Forum on Welding Technology in Energy Engineering, 中国上海, CNKI, 中国机械工程学会及其焊接分会
桂仲成; 陈强; 孙振国; 张文增; 涂阳文; 邓键
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| 基于三维视觉的焊接机器人轨迹跟踪 期刊论文
2010, 2010
张文增; 陈强; 都东; 孙振国; 张国贤; ZHANG Wenzeng; CHEN Qiang; DU Dong; SUN Zhenguo; ZHANG Guoxian
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| 无轨道式水轮机叶片坑内修复机器人 期刊论文
2010, 2010
陈强; 桂仲成; CHEN Qiang; GUI Zhong-cheng
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| 宏-微机器人微动机构研制 期刊论文
2010, 2010
张国贤; 陈强; 张文增; 汤晓华; ZHANG Guo-xian; CHEN Qiang; ZHANG Wen-zeng; Tang Xiao-hua
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| 无轨导全位置爬行式弧焊机器人系统 期刊论文
2010, 2010
张华; 潘际銮; 徐健宁; 刘国平; 刘伟力; 刘正文; 阎炳义; 高力生; ZHANG Hua; PAN Jiluan; XU Jianning; LIU Guoping; LIU Weili; LIU Zhengwen; YAN Bingyi; GAO Lisheng
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| 我国成功研制无轨道爬行式气电立焊机器人 期刊论文
2010, 2010
马兆瑞
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