一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人

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	一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人
	侯增广; 王卫群; 李鹏峰; 张峰; 佟丽娜; 陈翼雄; 胡进; 程龙; 谢晓亮; 边桂彬
	2012-07-27
专利国别	CN
专利号	CN201210265145.5
专利类型	发明
中文摘要	本发明公开了一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人。该机器人包括：腿部机构、中间座椅机构和人机界面。所述腿部机构包括电控箱、腿部机构基座、腿部机构机械臂和扶手；所述中间座椅机构包括座椅、座椅升降机构、座椅推送机构、座椅角度调整机构。该机器人腿部机构机械臂的大小腿长度可调，座椅宽度可调，座椅高度可调，这些功能便于适应不同体型的患者需要，并为患者提供一个合适的训练姿态。所述腿部机构各关节均配置驱动电机、拉压力传感器、位置传感器，便于为患者提供多种训练轨迹，并为被动训练、主动训练和助力训练多种训练方式提供硬件支持。在训练过程中腿部机构各关节的拉压力传感器可以提供关节力监测，避免意外情况的发生。
公开日期	2012-10-24
内容类型	专利
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8698]
专题	自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队
作者单位	中国科学院自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	侯增广,王卫群,李鹏峰,等. 一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人. CN201210265145.5. 2012-07-27.