子母式仿生机器鱼系统

	子母式仿生机器鱼系统
	周超; 曹志强; 王硕; 谭民; 董翔
	2007-05-31
专利国别	CN
专利号	CN200710099868.1
专利类型	发明
中文摘要	本发明一种子母式仿生机器鱼系统，涉及仿生机器人技术，由母机器鱼(简称母机)和子机器鱼(简称子机)组成。母机体积较大，运动和续航能力强，装有一个可以开启和关闭的运载舱，能够装载一台或者多台子机；子机体积较小，机动灵活，且不同子机的功能、体积也可能不相同，由母机运载到目的地后，与母机脱离，在母机的带领下执行任务或独立执行任务。母机与各子机可以通过彼此间通讯，完成子机出舱、进舱等协调行为。本发明能够根据环境、任务的不同，提供适应不同环境需求的多水下机器人作业平台，可以充分发挥每个个体的特点，有利于提高效率、拓宽系统的应用范围。
公开日期	2008-12-03
内容类型	专利
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8263]
专题	自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队
作者单位	中国科学院自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	周超,曹志强,王硕,等. 子母式仿生机器鱼系统. CN200710099868.1. 2007-05-31.