| 几何约束驱动的可重构位移子群建模理论 | |
| 张利萍; 戴建生; 杨廷力; 庞桂兵; 杨林 | |
| 刊名 | 机械工程学报
 |
| 2014 | |
| 卷号 | 50页码:23-31 |
| 关键词 | 变胞机构 变胞机器人机构 可重构策略 位移子群 约束图 metamorphic mechanism metamorphic robot reconfiguration technique displacement group constraint graph |
| ISSN号 | 0577-6686 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4423611 |
| 专题 | 大连理工大学 |
| 作者单位 | 1.大连工业大学机械工程与自动化学院 大连 116034 2.大连理工大学机械工程学院 大连 116024 3.伦敦大学国王学院 Strand London WC2R 2LS英国 4.天津大学先进机构学和机器入学中心 天津300072 5.中国石化金陵石油化工公司 南京210042 6.大连工业大学机械工程与自动化学院 大连 116034 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张利萍,戴建生,杨廷力,等. 几何约束驱动的可重构位移子群建模理论[J]. 机械工程学报,2014,50:23-31. |
| APA | 张利萍,戴建生,杨廷力,庞桂兵,&杨林.(2014).几何约束驱动的可重构位移子群建模理论.机械工程学报,50,23-31. |
| MLA | 张利萍,et al."几何约束驱动的可重构位移子群建模理论".机械工程学报 50(2014):23-31. |
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