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自动化研究所 [13]
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期刊论文 [1]
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专题:自动化研究所
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学科主题:计算机科学技术::人工智能::计算机神经网络
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基于图像重构的异常检测方法研究
学位论文
2023
作者:
王姝媛
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/21
异常检测
异常漏检
异常过检
检测效率
图像重构
面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究
学位论文
2023
作者:
徐沛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/16
深度强化学习
稀疏奖励
探索
可控人脸视频生成理论和方法研究
学位论文
2023
作者:
宋林森
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/08
视频生成
人脸视频
生成模型
计算机视觉
面向深度学习的DNN高效计算方法研究
学位论文
2023
作者:
赵天理
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/21
深度神经网络
结构化剪枝
非结构化剪枝
单指令多数据
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张朋朋
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2022/06/13
多智能体协同
关系网络
分层
热力图
可解释性
基于Renset衍生模型的多模态超声图像的应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦9层910会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
吕志坤
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/18
超声图像,无创诊断,影像组学,深度学习
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
基于深度学习的三维点云识别算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
林华
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/06/22
三维计算机视觉
深度学习
点云
形状上下文
几何模糊
旋转不变性
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
辛喆
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/06/12
视觉定位
视觉位置识别
位姿估计
深度学习
基于深度神经网络的运动检测与识别研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
杜杨
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2019/06/10
深度神经网络,视频运动分析,运动检测与识别,动态目标检测,人体行为识别
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