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A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yang T(杨涛);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/03/23
Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者:  Yang SK(杨尚奎);  Chen P(陈鹏);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/05/29
Design and experimental study of space continuous robots applied to space non-cooperative target capture 期刊论文
Micromachines, 2021, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 1-11
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang DQ(王冬琦);  Zhang YC(张永超);  Yuan ZQ(袁忠秋);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/06/12
Mechatronics design of self-adaptive under-actuated climbing robot for pole climbing and ground moving 期刊论文
Robotica, 2021, 页码: 1-20
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yu Y(于艺);  Wang DQ(王冬琦);  Yang S(杨晟);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/12/20
Energy transport characteristics of converging Richtmyer-Meshkov instability 期刊论文
AIP ADVANCES, 2020, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 12
作者:  Fu YW(符耀威);  Yu ZP(于长平);  Li XL(李新亮)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/11/30
Aqueous two-phase systems based on deep eutectic solvents and their application in green separation processes 期刊论文
Journal of Separation Science, 2020, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 348-359
作者:  Zhao RT(赵荣涛);  Pei D(裴栋);  Yu PL(于培良);  Wei JT(魏鉴腾);  Wang NL(王宁丽)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/11/23
An investigation of the anomalous asymptotic behavior of elastic electron scattering of helium 期刊论文
JOURNAL OF CHEMICAL PHYSICS, 2020, 卷号: 152, 期号: 3, 页码: -
作者:  Liu, YW;  Xiong, T;  Huang, XC;  Yang, K;  Yu, KL
收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2021/09/06
Moisture Sensitive Smart Yarns and Textiles from Self-Balanced Silk Fiber Muscles 期刊论文
ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS, 2019, 卷号: 29, 期号: 18, 页码: 12
作者:  Jia TJ;  Wang Y;  Dou YY;  Li YW;  de Andrade MJ
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/09/09
Preface (ICIRA 2019 Part.I) 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Zhou, Dalin;  Liu YW(刘玉旺);  Ju ZJ(琚兆杰);  Liu LQ(刘连庆);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/08/29

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