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期刊论文 [5]
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学位论文 [1]
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Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574
作者:
Weijie Huang
;
Guoshan Zhang
;
Xiaowei Han
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/03/11
Adaptive weights
data association
dense mapping
hash table
simultaneous localization and mapping (SLAM)
Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2018/10/10
Visual-slam
Dense Mapping
Icp Algorithm
Sampling Algorithm
On-line
Mobile Device
Real-time large-scale dense mapping with surfels
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 1-19
作者:
Yang, Ruigang
;
Lu RR(鲁荣荣)
;
Sun YL(孙云雷)
;
Fu XY(付兴银)
;
Zhu F(朱枫)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/06/17
dense mapping
RGB-D camera
surfel
loop closure
embedded deformation graph
Real-time large-scale dense mapping with surfels
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 1-19
作者:
Fu XY(付兴银)
;
Zhu F(朱枫)
;
Wu QX(吴清潇)
;
Sun YL(孙云雷)
;
Lu RR(鲁荣荣)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/06/17
Dense Mapping
Rgb-d Camera
Surfel
Loop Closure
Embedded Deformation Graph
Probabilistic Depth Map Model for Rotation-Only Camera Motion in Semi-Dense Monocular SLAM
会议论文
6th International Conference on Virtual Reality and Visualization (ICVRV), Hangzhou, PEOPLES R CHINA, 2016-01-01
作者:
Zhou, Yao
;
Yan, Feihu
;
Zhou, Zhong
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
semi-dense visual SLAM
rotation-only camera motion
tracking
mapping
视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
李立杭
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浏览/下载:260/0
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提交时间:2015/09/02
SLAM
计算机视觉
惯性传感器
手眼标定
稠密地图创建
SLAM
Computer Vision
Inertial Sensors
Hand-Eye Calibration
Dense Mapping
Detecting Stems in Dense and Homogeneous Forest Using Single-Scan TLS
期刊论文
FORESTS, 2015, 卷号: 6, 期号: 11, 页码: 5731-5751
作者:
Xia, Shaobo
;
Wang, Cheng
;
Pan, Feifei
;
Xi, Xiaohuan
;
Zeng, Hongcheng
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2016/04/20
single-scan TLS
dense forest
two-scale classification
stem mapping
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