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| 基于六维并联机构的空间光学载荷微振动环境模拟及指向稳定技术研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 王晓明 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/08/24
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| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张广玉 收藏  |  浏览/下载:123/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张鑫 收藏  |  浏览/下载:135/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 秦基伟 收藏  |  浏览/下载:117/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文 控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174 作者: 熊俊峰; 韩建达; 何玉庆; 李德才 收藏  |  浏览/下载:77/0  |  提交时间:2019/04/27
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| 双臂协调机器人相对动力学建模 期刊论文 机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 24-42 作者: 张建华; 许晓林; 刘璇; 张明路 收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2018/12/31
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| 空间绳系振动控制策略与实验验证 期刊论文 科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 249-253 作者: 刘明洋; 封铁凝; 贺云; 张啸; 王清运 收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2019/05/12
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| 生理药代动力学建模在药剂学中的应用 期刊论文 中国医药工业杂志, 2019, 期号: 4 作者: 刘宏锐; 陈芳; 相小强; 全应军; 金莎莎 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2019/12/05
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| 旋翼飞行机械臂系统的混合视觉伺服控制 期刊论文 控制理论与应用, 2019, 卷号: 第4期, 页码: 505-515 作者: 孙敬陶; 王耀南; 谭建豪; 钟杭; 李瑞涵 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2019/12/13
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| 一种2UPU/SPR并联机构综合与性能分析 学位论文 : 西安理工大学, 2019 作者: 侯仲军 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2019/12/20
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