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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228 作者:  Xu, Dawei;  Li, En;  Liang, Zize;  Gao, Zishu 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2020/03/30 Snake-like manipulator  Cable-driven  Kinematics  Tension model  Neural network  Reinforcement learning   Analysis on the influence factors of fiber tension in fiber 会议论文 银川, 5月27日-31日 作者:  Qingbin Wang;  Wei Zou;  De Xu;  Fangfang Liu;  Haipeng Li 收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2017/05/05 Uncoiling  Fiber Placement  Driving Wheel  Fiber Tension   Design of Tension Control System for Automated Fibre Placement 会议论文 HongKong, 2016.12 作者:  Chen,Mengjuan;  Wu,Baolin;  Baolin Wu 收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2018/01/05 Modeling And Simulation  Composites  Automated Fibre Placement  Taper Tension   Partial shape-preserving splines 期刊论文 COMPUTER-AIDED DESIGN, 2011, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 394-409 作者:  Li, Qingde;  Tian, Jie 收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2015/08/12 CAGD  Spline basis functions  NURBS  Shape parameters  Tension control  Polygon smoothing