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期刊论文 [22]
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发表日期
2019 [26]
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发表日期:2019
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Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Xi
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2019/12/16
Generative adversarial networks (GAN) image restoration
machine learning
underwater vision
A Continuous-Time Algorithm for Distributed Optimization Based on Multiagent Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2700-2709
作者:
He, Xing
;
Huang, Tingwen
;
Yu, Junzhi
;
Li, Chaojie
;
Zhang, Yushu
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/03/30
Continuous-time algorithm
distributed optimization
multiagent network
A Grasping CNN with Image Segmentation for Mobile Manipulating Robot
会议论文
Dali, China, 6-8 Dec. 2019
作者:
Yu, Yingying
;
Cao, Zhiqiang
;
Liang, Shuang
;
Liu, Zhicheng
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/09/12
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish
会议论文
Dali, China, 2019-11
作者:
Du Sheng
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/06/15
Deformation mechanisms of Cu nanowires with planar defects (vol 117, 034309, 2015)
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED PHYSICS, 2019, 卷号: 126, 期号: 13, 页码: 1
作者:
Tian, Xia
;
Yang, Haixia
;
Cui, Junzhi
;
Yu, Xingang
;
Wan, Rui
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2020/01/10
Design and attitude control of a novel robotic jellyfish capable of 3D motion
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 3
作者:
Yu, Junzhi
;
Li, Xiangbin
;
Pang, Lei
;
Wu, Zhengxing
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2019/12/16
Development and path planning of a novel unmanned surface vehicle system and its application to exploitation of Qarhan Salt Lake
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 8, 页码: 3
作者:
Xue, Zhibin
;
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Du, Sheng
;
Kong, Shihan
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/12/16
A vision-based path planning and following system for a miniature robotic fish
会议论文
Irkutsk, 2019-8
作者:
Yue Lu
;
Xingyu Chen
;
Zhengxing Wu
;
Yan Yan
;
Junzhi Yu
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/15
Distributed Power Management for Dynamic Economic Dispatch in the Multimicrogrids Environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 1651-1658
作者:
He, Xing
;
Yu, Junzhi
;
Huang, Tingwen
;
Li, Chaojie
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2019/09/30
Distributed power management strategy
dynamical economic dispatch (DED)
multimicrogrids
Bottom-level motion control for robotic fish to swim in groups: modeling and experiments
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 14
作者:
Li, Liang
;
Liu, Anquan
;
Wang, Wei
;
Ravi, Sridhar
;
Fu, Rubin
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/03/30
robotic fish
hydrodynamic model
group swimming
motion control
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