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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Hand Position Tracking based on Optimized Consistent Extended Kalman Filter 会议论文 中国合肥, 2022-8-15至2022-8-17 作者:  Lin, Tian;  Wenchao, Xue;  Long, Cheng 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/14 The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking 期刊论文 Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表 作者:  Lin, Tian;  Yang, Xu;  Wenchao, Xue;  Long, Cheng 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/14 Active Disturbance Rejection Control for a Fluid-Driven Hand Rehabilitation Device 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 841-853 作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Li, Zhengwei;  Xue, Wenchao 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/07 Actuators  Exoskeletons  Performance evaluation  Training  IEEE transactions  Mechatronics  Active disturbance rejection control  extended state observer  extension motion  hand rehabilitation  parameter selection  transient  steady-state performance