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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：会议     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Optimal Balancing Control of Bipedal Robots Using Reinforcement Learning (CPCI-S收录) 会议 作者:  Peng, Fang[1];  Ding, Lijia[1];  Li, Zhijun[1];  Yang, Chenguang[1];  Su, Chun-Yi[1,2] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/11 Optimal balancing control of bipedal robots using reinforcement learning (EI收录) 会议 Guilin, China, 作者:  Peng, Fang[1];  Ding, Lijia[1];  Li, Zhijun[1];  Yang, Chenguang[1,2];  Su, Chun-Yi[1,3] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Anthropomorphic robots  Biped locomotion  Continuous time systems  Intelligent control  Nonlinear equations  Optimization  Riccati equations  Robots  Stiffness  System theory