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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Compliant Peg-in-Hole Assembly for Components with Grooves Based on Attractive Region in Environment 会议论文 重庆, 2021-7 作者:  Liu yang;  Chen ziyu;  Zhang xiaodong;  Gao jie 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/06/14 Environmental fatigue correction factor model for domestic nuclear-grade low-alloy steel 期刊论文 NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 53, 期号: 8, 页码: 2600-2609 作者:  Gao, Jun;  Liu, Chang;  Tan, Jibo;  Zhang, Ziyu;  Wu, Xinqiang 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/10/15 Low cycle fatigue  Low-alloy steel  Environmental assisted fatigue  Design codes   Adaptive-Neural-Network-Based Trajectory Tracking Control for a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot With Velocity Constraints 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5057-5067 作者:  Chen, Ziyu;  Liu, Yang;  He, Wei;  Qiao, Hong;  Ji, Haibo 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/04/06 Mobile robots  Lyapunov methods  Adaptive systems  Artificial neural networks  Automation  Adaptive neural networks  barrier Lyapunov function (BLF)  velocity constraint  wheeled mobile robot (WMR)