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VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting 会议论文
Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者:  Liming Zheng;  Yinghao Cai;  Tao Lu;  Shuo Wang
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/05/29
Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations 会议论文
线上, 2022.4.25-2022.4.29
作者:  Li, Jiayi;  Lu, Tao;  Cao, Xiaoge;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/14
Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM 会议论文
Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/17
DIMSAN: Fast Exploration with the Synergy between Density-based Intrinsic Motivation and Self-adaptive Action Noise 会议论文
西安, 2021.5.30-2021.6.5
作者:  Li, Jiayi;  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Lu, Ning;  Cai, Yinghao
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/14
Dynamic Guided Network for Monocular Depth Estimation 会议论文
Milan, Italy, Jan. 10-15, 2021
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Wang, Yanqing;  Lu, Tao;  Yang, Yiping
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/06/17
Active Pushing for Better Grasping in Dense Clutter with Deep Reinforcement Learning 会议论文
Shanghai, China, 6-8 Nov. 2020
作者:  Lu, Ning;  Lu, Tao;  Cai, Yinghao;  Wang, shuo
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/06/01
ACDER: Augmented Curiosity-Driven Experience Replay 会议论文
Paris, France, 2020.05.31-2020.08.31
作者:  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Li, Jiayi;  Lu, Ning;  Cai, Yinghao
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/27
Real-world Robot Reaching Skill Learning Based on Deep Reinforcement Learning 会议论文
Hefei, China, 2020
作者:  Liu, Naijun;  Lu, Tao;  Cai, Yinghao;  Wang, Rui;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/09/27
A High-Performance Annularly Stacked Laser Diode Pump 会议论文
ELECTR NETWORK, 2020-10-12
作者:  Li, Junli;  Sun, Lichen;  Liu, Ming;  Han, Yang;  Fu, Tuanwei
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/04/15
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images 会议论文
中国云南省大理市, 2019-12
作者:  Li, Xiaocan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo;  Lu, Tao
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/08/27

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