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| 基于UNITY3D的水下潜水器视景仿真系统及方法 专利
申请日期: 2021-09-24,
作者: 程宇; 刘铁军; 唐元贵; 王健; 姜志斌
  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 姜志斌; 刘铁军; 祁胜
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种水下机器人驻底位置选择优化方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 姜志斌; 唐元贵; 刘铁军; 祁胜; 王健
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种海上无人系统用水面遥控回航控制方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 姜志斌; 刘铁军; 李吉旭; 唐元贵; 王健
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者: 祁胜; 姜志斌; 程宇; 李吉旭; 刘铁军
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者: 祁胜; 姜志斌; 程宇; 李吉旭; 刘铁军
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种基于BS架构的水面显控系统 专利
申请日期: 2021-05-11,
作者: 程宇; 王健; 于得勇; 李吉旭; 姜志斌
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 一种软件前端与后端连接方法 专利
申请日期: 2020-06-05,
作者: 祁胜; 姜志斌; 刘铁军
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 一种FeCrAl/Zr双金属复合管及其制备方法 专利
专利号: 201711258316.0, 申请日期: 2019-10-11,
作者: 张伟红; 柏广海; 孙文儒; 祁峰; 贾丹; 李胜超; 蔡尧; 薛飞; 张晏玮; 余伟炜
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/03/01 |
| 水上救援装置 专利
申请日期: 2018-07-17, 公开日期: 2018-07-17
作者: 周一康; 阳学进; 谢瑜娴; 任瑞波; 杨军胜
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/27 |
